在自動化焊錫領域，挑選一臺合適的自動焊錫機器人是一項技術活，需要綜合考慮各種因素。小馬馳騁將從技術員調機及生產中的實際問題出發，為您提供一些建議。
我們經常被問到的問題包括“自動焊錫機的精度能達到多少？”“重復精度是多少？”“烙鐵頭更換后位置發生偏移怎么辦?”“烙鐵頭生產使用一段時間后，位置沒有剛開始時那么準了，有沒解決方法？”“怎么保證送錫位置？”那么，這些問題其實都指向了同一個答案。
答案是可重復性。具體來說，自動焊錫機器人有三大重復性原則：
位置重復性：
生產中，技術員經常會發現更換烙鐵頭后，即使同型號的烙鐵頭也會發生位置偏差，需要重新調整位置；還會發現在烙鐵頭使用一段時間后，隨著烙鐵頭使用磨損，烙鐵頭會比以前更薄，離焊接點似乎更遠了些。這在小焊點的焊錫生產中會更加容易被發現。這是因為焊點越小，會對接觸位置的要求更高，不良更容易發生。
焊錫機器人需要要有一個三軸位置校正單元，用于烙鐵的定位。在更換烙鐵頭或者烙鐵頭磨損后，乃至撞擊發生后從XYZ的角度校正烙鐵頭位置，重復烙鐵加熱和接觸的位置。
焊錫供給位置的位置至關重要。這是很多技術員頭疼的一個問題。好不容易確定了送錫位置，在最后鎖緊位置的時候，隨著螺絲的鎖緊的剎那的用力，位置一定會發生些許偏差。更遑論下次要重復該位置。我們焊錫機器人要有”鎖定機構 “的送錫角度支架。它可以重復向前、向后、向左和向右的微調鎖定送錫位置，做到可重復送錫位置。
那么如果重復定位不準確，焊錫時會產生哪些潛在影響？
如果烙鐵頭沒有正確接觸電路板，可能會導致熱傳導效率低下、焊料偏離或焊料潤濕不良。因此，如果加熱位置不正確，焊料的熔化和擴散就會不充分。如果送焊料的位置不對，可能會出現類似的問題。
狀態重復性：
保持烙鐵頭的狀態一致至關重要。我們使用清潔裝置，如吹氣清潔和刷子清潔來保持烙鐵頭的清潔。吹起清潔只能清潔熱錫。但隨著生產的使用，烙鐵頭上的黑色碳化物會越積越多，會明顯看到烙鐵頭的吃錫面會越來越窄。刷子清潔器能清除吹氣清潔不能吹掉的碳化物。
此外，烙鐵測試儀對于保持烙鐵溫度的一致性也很重要。
所以，保持烙鐵頭的清潔和精確監控其溫度是非常重要的。例如，如果存在舊的焊料，助焊劑就會失去活性，導致焊料流動性差，或因無法很好地擴散而產生不良。因此，保持清潔非常重要。
人體動作重復性：
焊錫機器人的動作重復性，即其模仿人類焊工的細微調整能力。焊錫機器人有烙鐵頭下降（和上升）功能。例如，如果引腳彎曲了，焊錫工可以在焊錫過程中輕松調整，但焊錫機器人要使用下降功能來適應它。即使引腳傾斜，它也能確保焊錫機器人移動時不會頂在引腳上。這也是很多技術員頭痛的一個地方，生產中由于引腳傾斜的角度并不一致，經常會發生個別焊點頂在引腳上，或引腳頂部，或引腳腰部，導致烙鐵頭不能正確的著力在焊盤位置。所以，如果對人類動作的復制不準確，就會影響熱量的傳遞方式，就像手工焊錫一樣。這是必須的功能。
總結
位置、狀態和人體動作這三個方面的可重復性,是自動焊錫機器人入手的需要關注的重要指標。希望能對挑選自動焊錫機器人的人士有一點幫助。